愛爾蘭參加過三次世界杯，他們在這三次世界杯中全部出線，隊史最好成績是世界杯八強。在這傳奇的三屆世界杯中，有兩位英國教練和兩位來自於英超聯賽的球星不得不提，他們是愛爾蘭取得好成績的關鍵人物。
雖然在地理上緊鄰現代足球發源地英格蘭，但是愛爾蘭男足的起步比較晚，他們直到1990年才闖入世界杯，他們在1987年迎來高速發展。
1987年，愛爾蘭足協請來了英格蘭1966年世界杯冠軍成員傑克-查爾頓，後者在執教的7年中帶領愛爾蘭闖入了1988年的歐洲杯，1990年和1994年的世界杯。1988年也是他們首次參加歐洲杯。
愛爾蘭首次參加世界杯正賽是在1990年，他們在這屆賽事中以不敗戰績神奇地進入16強，隨後在1/8決賽中點球淘汰羅馬尼亞進入1/4決賽，可惜在八強賽中不敵東道主意大利，最終獲得本屆世界杯第8名。1994年美國世界杯中，愛爾蘭在小組賽中1勝1平1負晉級16強，但在16強賽中他們被荷蘭覆仇，最終無緣八強。
查爾頓之後，愛爾蘭足協請來了英國教練米克-麥卡錫，後者率領愛爾蘭在世界杯預選賽中連續擊敗荷蘭和伊朗，最終晉級2002年世界杯正賽，最終獲得第12名。
愛爾蘭隊史目前最有名的是球員是羅伊-基恩和羅比-基恩。羅伊生於1971年，生涯曾效力於諾丁漢森林和曼聯。羅比出生於1980年，生涯效力於熱刺和狼隊，他是英超歷史第13位進球過百的球員。
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